Sumándome a las interesantes aportaciones de los demás:
--raas-- pregunta inicial:
¿Realizáis algún tipo de ejercicio-entrenamiento específico para el acortamiento de la distancia con el contrario para obtener una situación óptima?
Cuestión surgida:
Aproximación/toma de contacto.
Empezando por el final, recuerdo que Chen Man Ching decía que no se debe adoptar una posición determinada ante un combate (en un libro de Wolfe)... Recuerdo, también, que en un curso de tuishou de Chen Zhiqiang, este dijo que no hay estrategia preconcebida ya que esto determinaría "llenar el vacío"... Si uno está vacío, sin una actitud preconcebida, puede atender a cualquier circunstancia... (y después dicen que el Chen es rústico, y no refinado... Bueno, tal vez lo leyó de un manual de Wudang

). Fuera de broma, luego, pasó a demostrarlo... todas sus acciones son "respuestas", es decir que ante un ataque contraataca, y si no hay un ataque... no se hace nada. Esto ya es harto sabido, que el taiji, en principio, aunque sea un tópico, es un arte yin... que espera "la pregunta"... y si conoces la pregunta (ting/dongjing) ya sábes cómo responder... Ergo, no veo la necesidad de trabajar "aproximaciones" puesto que unos debe esperar a que se le aproximen... No se está en un torneo viendo la táctica si es de ataque o contraataque...
El tuishou puede ser suficiente.
--raas-- tengo entendido que trabajas Chen... En la versión familiar se trabajan 5 niveles de tuishou, los tres últimos se componen de trabajo con desplazamiento, ganando complejidad tanto en fuerza, velocidad, repertorio de pasos... por lo que tienes una buena cantidad de "pasos" para situarte mejor ante un adversario... Ahora, si no trabajas los 5 niveles porque tu Chen no es ortodoxo...

. Por otro lado, en LaoJia Er Lu, tienes un excelente repertorio de pasos: seguidos, de arrastre, cruzados laterales... Ya sabemos que esta forma trabaja las siyu, que normalmente juegan a corta distancia: las dos primeras cai y lie, pertenecen al Shuaijiao y al qinna; las dos segundas kao y zhou al "duan da" (golpear a corta distancia). Bueno, creo que está claro que tanto las luxaciones como las proyecciones se manejan a corta distancia...
Entonces creo que la laguna no está en el taijiquan, sino en "la versión" que estamos aprendiendo o el conocimiento integral que tenemos del sistema... No hay que inventar nada, a no ser que hayas llegado al tope de tu estilo auténtico... no híbrido...
Dejo unos textos que te pueden aportar algunas ideas:
Cheng Mang Ching:
"Para llegar al nivel de `sorprender al adversario' y `responder sin tensión´, así como incrementar nuestro poder, debemos atacar desde la distancia más corta posible, pero no más de una palma..."
Yo lo trabajo en tiempo muerto, mi adversario propone una aplicación -dentro del tuishou- mantiene el vector sin cambiarlo, analizo las posibles respuestas según las trece posturas, y respondo con la parte del cuerpo que en ese mismo instante esté en contacto con su cuerpo... ya sea la cabeza el cuello, un antebrazo o el culo...
Siguiendo lo que decía de "seguir" más arriba, y que va sobre las ideas de Javi M... Wu Yuxiang: "Muchos han malinterpretado este principio y creído que había que olvidar lo cercano y buscar en lo lejano..."
Esto tiene varias implicaciones, una puede ser el texto anterior, busca el contacto más próximo que te da zhan, nian, lian y sui -mientras practicas tuishou-, y otro es querer complicarte la vida, no necesariamente buscártela, inventando algo que tú no encuentras dentro del sistema, haciendo algo que está fuera de las leyes del sistema...
Sobre ejercicios, te aconsejaría que trabajes el tuishou no como lo hace Ma, con las manos y la mente sutil -favoreciendo el trabajo extraordinario de las sizheng-, sino con la porción de la muñeca al codo, dejando que la fuerza te obligue a trabajar rozando los miembros del adversario con tu torso... trabajas el zoujing y la distancia mínima... Más o menos como lo hace Wang Bo y su huajing o Hong Jungshen.
Intentaré buscar el vídeo del último. Saludos