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La idea es trabajar musculos antagonistas en el mismo dia (tiron y empujon), haciendo un grupo con las pesas y el otro con el peso corporal. Un reparto semanal podría ser:
LUNES: Tirón horizontal (pesas) y empujón horizontal (calistenia)
MARTES: empujon vertical (pesas) y tirón vertical (calistenia)
MIERCOLES: descanso
JUEVES: Tirón vertical (pesas) y empujon vertical (calistenia)
VIERNES: empujon horizontal (pesas) y tirón horizontal (calistenia)
SABADO: descanso
DOMINGO: descanso

Los ejercicios se trabajarían en superseries, es decir superseriamos el primer ejercicio con pesas con el primer ejercicio de calistenia. Luego el segundo con el segundo.....Dado que son ejercicios en los que se trabajan musculos opuestos podremos trabajarlos en superserie sin perder rendimiento.

Compensas movimientos pero el peso que mueves en pesas será mayor y entonces ¿no se producirá una descompensación?

Hay ejercicios avanzados de calistenia que son brutales xD.

También puedes usar pesas para el tren inferior (que es donde la calistenia se queda corta) y calistenia para el tren superior.

Por ejemplo:

Lunes

Sentadillas con barra: 3x(8-10)
Fondos en paralelas: 3x(7-15)
Dominadas supinadas: 3x(7-15)
*Zancadas (con barra o mancuernas): 2x(12-14) (por pierna)
*Elevaciones de rodillas/piernas colgado: 3x(5-10)

Miércoles

Peso muerto con barra: 4x(5-6)
Flexiones en suelo: 3x(10-50)
Remo invertido: 3x(10-50)
*Elevación de talones (gemelos): 4x(15-20)
*Planchas 2xMax

Viernes

Sentadillas con barra: 3x(8-10)
Dominadas pronadas: 3x(7-15)
Fondos en paralelas: 3x(7-15)
*Zancadas (con barra o mancuernas): 2x(12-14) (por pierna)
*Elevaciones de rodillas/piernas colgado: 3x(5-10)

Tomado de Entrenamiento combinado Calistenia con Pesas

yo diría, primero, ver cuál es el objetivo, si es calistenia, entonces el trabajo de pesas estaría subordinado a las necesidades de ese objetivo.
Si es fuerza y desarrollo, como ya fue dicho, los ejercicios de peso muerto y sentadilla no tienen reemplazo en ninguna otra actividad deportiva, entonces estos dos al menos deberían ser hechos en forma clásica. Lo mismo podríamos decir si se busca algún tipo de potencia como las vinculadas a los ejercicios de halterofilia. No hay cómo reemplazarlos.

La musculación de torso, a no ser para aquellos que andan en dos veces su peso en la banca, los ejercicios de barras paralelas y anillas, pueden ser alternativa válida

No entiendo esto de responder en un post de hace dos años...