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Se denomina battōjutsu a las técnicas de desenvainar la espada y cortar. También se conoce con otros nombres tales como: iai nuki, iaijutsu y en su forma más moderna como Iaido.

No existe una fecha exacta de la cual se pueda decir que se originó el battojutsu, pero es natural que haya nacido posteriormente a la fecha de la creación de la curvatura de la katana o (sable japonés), ya que la capacidad de desenvainar y cortar con eficacia, nace naturalmente de las características físicas de la hoja curvada.
Fuente: Wikipedia

A lo largo de la historia los términos utilizados para referirse a las técnicas de desenvainado han ido cambiando, y también es habitual que además las diferentes escuelas tradicionales utilicen términos ligeramente distintos para referirse a ellas. Por tanto es posible que la cantidad de nombres existentes desorienten a quien no está familiarizado con ellos. En general todos estos términos se refieren al mismo tipo de técnicas, pero también es cierto que el significado de cada uno de ellos puede tener diferentes connotaciones y matices.

Hacia el siglo XV, a este tipo de técnicas se las conocía con diversos nombres como battō (抜刀?), battōjutsu (抜刀術?), o saya no uchi entre otros.

Más adelante, hacia el siglo XVII surgió el término iai (居合?), extraído a partir de la frase japonesa Tsune ni ite, kyu ni awasu cuya posible traducción sería: Hagamos lo que hagamos y estemos donde estemos, debemos estar preparados para reaccionar ante lo inesperado. A partir de ese momento algunas escuelas comienzan a utilizar términos como iaijutsu (居合術?), iai heiho, iai kenpo y otros derivados.

Finalmente, iaidō es un término moderno que fue creado por Nakayama Hakudo a principios del siglo XX, y hoy en día suele ser el término más utilizado cuando se quiere hablar de forma genérica de estas disciplinas. No obstante, siendo más específicos, iaidō es el término que se usa habitualmente para referirse a las formas de entrenamiento modernas, más centradas en el desarrollo personal del practicante, mientras que los términos como iaijutsu y demás derivados se usan para hablar de las formas más antiguas practicadas en las escuelas, más orientadas a la efectividad en el combate.
No debe confundirse el iaidō con las diferentes escuelas (Ryu) clásicas de esgrima con sable o kenjutsu (剣術) o el arte marcial moderno del kendō (剣道):
El kenjutsu es una disciplina enseñada en varias escuelas clásicas o koryūs que enseña a combatir de manera eficiente con el sable japonés, pero el practicante ya tiene el sable desenvainado a la hora de enfrentarse. Ambas disciplinas están relacionadas y muchas escuelas enseñan ambas dentro de sus enseñanzas, pero se suele entender que son cosas distintas.
El kendō es una disciplina moderna que deriva del kenjutsu de ciertas escuelas clásicas koryū como la Itto Ryu kenjutsu. En el kendō se utiliza una armadura o (bōgu) y un sable de bambú o (shinai) para realizar combates con reglas (shiai), y un sable de madera o bokken para la realización de katas en pareja. En la actualidad, varios practicantes asimismo se entrenan en Iaido como complemento a su practica.
Fuente: Wikipedia

Oni Ronin escribió:Mal... Por qué?

Oni Ronin escribió:Si, practico un Koryu, además de otras artes marciales, Shinkyoku-Ryu Taijutsu, precisamente, una Omote-Ryu prácticamente desconocida. Debo decir que he tenido en mis manos el Makimono original y, por tanto, corroborado empíricamente que no se trata de un "invento moderno" sino que fué creado en el siglo XV.

Oni Ronin escribió:Si, practico un Koryu, además de otras artes marciales, Shinkyoku-Ryu Taijutsu, precisamente, una Omote-Ryu