En Madrid el sitio mas famoso y antiguo de Aikido es el gimnasio Tomas Sanchez, en la calle Pascual Rodriguez. Regentado por Tomas Sanchez, creo que 6º Dan y alumno de Tamura, alumno este de Ueshiba. Creo que Tomas es el mas alto grado de Aikido en España.
Encuanto a la defensa personal, en el gimnasio Ejercicio y Deporte de la calle Amparo Usera, 14 imparte clases Jose Luis Isidro que enfoca el Aikido a la defensa personal y a su utilidad practica.
Su web es:
http://www.kenkido.com
Tienen varios gimnasios por Madrid y Valencia.